典型文献
焊接机器人用永磁同步电机电流预测控制
文献摘要：
针对焊接机器人永磁同步电机矢量控制系统中负载变化,外界干扰时转速不稳定以及传统PI控制中速度超调与快速性存在矛盾的问题,提出一种改进无差拍电流预测控制与模型预测控制相结合的控制方法.仿真结果表明,所提控制方法动态响应快,能够实现转速无超调,具有较强的抗负载干扰能力,并搭建硬件平台验证了控制策略的优越性.
文献关键词：
焊接机器人;永磁同步电机;无差拍电流预测控制;模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
林立;窦威龙;林敏之
作者机构：
多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室,湖南邵阳422000;邵阳学院 电气工程学院,湖南邵阳422000;邵阳资水科技有限公司,湖南邵阳422000
文献出处：
引用格式：
[1]林立;窦威龙;林敏之-.焊接机器人用永磁同步电机电流预测控制)[J].电气传动自动化,2022(06):58-61
A类：
B类：
焊接机器人,永磁同步电机,电机电流,对焊,矢量控制系统,中负载,负载变化,外界干扰,中速,快速性,无差拍电流预测控制,模型预测控制,动态响应,无超调,负载干扰,干扰能力,硬件平台
AB值：
0.239752
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