典型文献
闸机电机控制系统振荡抑制研究
文献摘要：
针对齿轮传动的闸机电机控制系统因齿隙非线性引起的振荡问题,采用基于扰动观测器的振荡抑制策略,达到主动抑制系统振荡的目的.首先在分析闸机电机传动系统结构基础上,建立双惯量传动系统的数学模型及齿隙的死区模型;然后分析了齿隙对双惯量系统的影响及引起系统振荡的机理,针对齿隙的影响,采用扰动观测器观测因齿隙引起的等效扰动转矩并补偿到转矩控制环路中达到抑制系统振荡的目的;最后实验验证了该方案的有效性.
文献关键词：
闸机;齿隙;振荡;扰动观测器
中图分类号：
作者姓名：
秦向南;陈辉
作者机构：
美的威灵电机技术(上海)有限公司, 上海201203
文献出处：
引用格式：
[1]秦向南;陈辉-.闸机电机控制系统振荡抑制研究)[J].微电机,2022(11):60-64
A类：
齿隙非线性
B类：
闸机,电机控制,系统振荡,振荡抑制,齿轮传动,扰动观测器,抑制策略,主动抑制,抑制系统,电机传动,传动系统,系统结构,量传,死区,双惯量系统,扰动转矩,转矩控制,控制环路,中达,达到抑制
AB值：
0.268067
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
