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基于机器视觉的汽车零部件平面度检测系统设计
文献摘要：
针对目前国内汽车零部件平面度检测存在的检测精度不高、检测速度较慢、部分检测过程仍采用人工检测等问题,本文设计了基于机器视觉的汽车零部件平面度在线检测系统.硬件部分以激光轮廓仪为基本组成部分;软件部分基于PCL点云库,采用C++算法编写可视化软件.采取先粗配准再精配准的点云配准方式.实验结果表明,本系统测量精度可达0.01mm,测量的总时间可控制在24.5s内,因此本系统适用于需要大批量检测汽车零部件平面度的场合.
文献关键词：
机器视觉;平面度测量;点云配准;ICP算法;SAC-IA;FPFH特征描述
中图分类号：
作者姓名：
王宇龙
作者机构：
中国计量大学计量测试工程学院,浙江杭州,310018
文献出处：
引用格式：
[1]王宇龙-.基于机器视觉的汽车零部件平面度检测系统设计)[J].电子测试,2022(18):31-33
A类：
平面度检测
B类：
机器视觉,汽车零部件,国内汽车,检测精度,检测速度,较慢,分检,检测过程,在线检测系统,硬件部分,激光轮廓仪,软件部分,PCL,C++,可视化软件,粗配准,点云配准,本系,系统测量,测量精度,01mm,5s,大批量,批量检测,平面度测量,ICP,SAC,IA,FPFH,特征描述
AB值：
0.404302
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