典型文献
基于3D视觉的风电塔筒焊缝检测系统设计
文献摘要：
为满足风电机组塔筒行业对焊缝外观质量缺陷检测高效性、精确性的需求,采用3D机器视觉技术研制了基于风电塔筒焊缝外观质量缺陷检测系统.首先,通过点云滤波、点云分割、点云精简对采集的点云数据进行预处理,确保后期缺陷评判的准确性;其次,对三维数据进行轮廓切片化处理以及断点拟合处理,得到轮廓特性;再次,采用递归粗提取改进算法提取特征点,进行缺陷评判,获得焊缝外观缺陷检测结果;最后,根据系统焊缝缺陷评判流程及标准,选取典型的焊缝样板进行焊缝宽度、焊缝错边以及焊缝直线度测试,焊缝检测精度可达0.001 mm,速度为当前人工检测速度的3倍,检测结果表明,系统具备高准确性、高速度和高精度特性,能代替人工检测,具有良好的应用前景.
文献关键词：
机器视觉;风电塔筒;焊缝检测;高精密运动;点云处理
中图分类号：
作者姓名：
肖苏华;乔明娟;赖南英;罗文斌;刘普京;曹应斌;王志勇
作者机构：
广东技术师范大学机电学院 广州 510635;湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 衡阳 421300
文献出处：
引用格式：
[1]肖苏华;乔明娟;赖南英;罗文斌;刘普京;曹应斌;王志勇-.基于3D视觉的风电塔筒焊缝检测系统设计)[J].电子测量与仪器学报,2022(02):122-130
A类：
高精密运动
B类：
风电塔筒,焊缝检测,风电机组塔筒,对焊,外观质量缺陷,测高,精确性,机器视觉技术,点云滤波,点云分割,点云精简,点云数据,三维数据,断点,递归,粗提取,改进算法,提取特征点,外观缺陷检测,焊缝缺陷,样板,缝宽,焊缝错边,直线度,检测精度,检测速度,高速度,代替人工,点云处理
AB值：
0.308273
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