典型文献
反馈?前馈变增益迭代学习法在某型电液位置伺服系统中的应用
文献摘要：
[目的]为了实现电液位置伺服系统的精确控制,提出一种反馈?前馈变增益迭代学习法.[方法]首先建立电液位置伺服系统的简化模型,然后对迭代学习控制算法进行改进,采用带遗忘因子的变增益学习律,最后开展Matlab仿真对比验证.[结果]仿真结果表明:相较于传统的迭代学习和传统PID控制,改进后的迭代学习算法具有更好的收敛性和更小的跟踪误差,可以使电液位置伺服系统快速精确地跟踪位置曲线,从而提高系统动态特性.[结论]研究成果可为电液位置伺服系统的控制性能优化及实际工程应用提供参考.
文献关键词：
电液位置伺服系统;反馈-前馈;迭代学习控制;Simulink仿真
中图分类号：
作者姓名：
刘玄;李维波;邹振杰;高佳俊;詹锦皓
作者机构：
武汉理工大学自动化学院,湖北武汉 430070
文献出处：
引用格式：
[1]刘玄;李维波;邹振杰;高佳俊;詹锦皓-.反馈?前馈变增益迭代学习法在某型电液位置伺服系统中的应用)[J].中国舰船研究,2022(06):148-154
A类：
B类：
前馈,变增益,电液位置伺服系统,精确控制,简化模型,迭代学习控制,控制算法,遗忘因子,学习律,Matlab,仿真对比,对比验证,PID,迭代学习算法,收敛性,跟踪误差,动态特性,控制性能,性能优化,实际工程应用,Simulink
AB值：
0.208127
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