典型文献
不确定Euler-Bernoulli梁方程的边界输出跟踪
文献摘要：
本文讨论边界带有控制输入非同位的内部不确定和外部扰动的Euler-Bernoulli梁方程输出跟踪问题.为处理边界干扰,文章首先设计了一个新的总扰动估计器,在线估计未知扰动.其次基于估计出来的总扰动,设计一个伺服系统跟踪参考信号.最后根据自抗扰方法获得控制输出跟踪的反馈控制.闭环系统被证明是适定和有界的,且受控系统的输出指数跟踪参考信号.
文献关键词：
Euler-Bernoulli梁方程;输出跟踪;干扰抑制;边界控制
中图分类号：
作者姓名：
鲍玲鑫
作者机构：
福建农林大学计算机与信息学院,福建福州350002
文献出处：
引用格式：
[1]鲍玲鑫-.不确定Euler-Bernoulli梁方程的边界输出跟踪)[J].控制理论与应用,2022(09):1624-1632
A类：
B类：
Euler,Bernoulli,输出跟踪,控制输入,非同,外部扰动,跟踪问题,总扰动,扰动估计,估计器,在线估计,未知扰动,伺服系统,参考信号,自抗扰,反馈控制,闭环系统,有界,受控系统,干扰抑制,边界控制
AB值：
0.472326
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