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基于模糊PID的拖网渔船升沉补偿系统研究
文献摘要：
拖网渔船在作业中往往会受到风浪起伏产生升沉运动,进而影响捕捞效率与安全.为消除渔船升沉运动带来的影响,设计了一种基于模糊PID控制器的液压缸式升沉补偿器自动调节装置.首先分析主动液压缸式升沉补偿方案原理,以阀控非对称缸位置控制系统为研究对象,建立了数学模型,设计了模糊PID控制器,在Matlab/Simulink中搭建了模糊PID与经典PID仿真模型,最后在不同海况对系统进行升沉补偿性能仿真.结果显示:系统在模糊PID控制下较经典PID控制超调量降低了0.06 m,调节时间缩短了0.11 s,并具有较低的位置跟踪误差与较好的抗干扰能力.升沉补偿器在模糊PID控制下可以较好地适应不同海况环境.本研究将为拖网渔船升沉补偿研究提供参考.
文献关键词：
拖网渔船;升沉补偿;电液伺服;模糊PID;海洋捕捞
中图分类号：
作者姓名：
张志伟;郑雄胜;贾森君
作者机构：
浙江海洋大学海洋工程装备学院,浙江舟山316022;舟山市知创科技开发有限公司,浙江舟山316022
文献出处：
引用格式：
[1]张志伟;郑雄胜;贾森君-.基于模糊PID的拖网渔船升沉补偿系统研究)[J].渔业现代化,2022(01):106-112
A类：
B类：
PID,拖网渔船,升沉补偿系统,风浪,升沉运动,捕捞效率,液压缸,补偿器,自动调节,调节装置,阀控非对称缸,位置控制系统,Matlab,Simulink,海况,补偿性,性能仿真,超调量,调节时间,位置跟踪误差,抗干扰能力,补偿研究,电液伺服,海洋捕捞
AB值：
0.265986
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