典型文献
基于等价输入干扰补偿的改进型重复控制系统参数优化设计
文献摘要：
针对一类同时具有周期性参考输入和非周期扰动的伺服系统,提出基于等价输入干扰补偿的改进型重复控制系统参数优化设计方法,实现对非周期扰动的有效抑制和周期性参考输入的高精度跟踪控制.首先,利用全维状态观测器的估计误差构造等价输入干扰估计器,通过将等价输入干扰估计值反馈到控制输入端,建立基于等价输入干扰补偿的复合重复控制规律.然后,基于小增益定理推导出系统的稳定性条件,引入一个对系统抗扰性能、跟踪性能和收敛速度进行整体评价的性能目标函数,建立系统参数优化模型,采用粒子群优化算法,实现对系统重复控制器参数、等价输入干扰估计器参数和状态反馈控制器参数的同时优化.最后,通过数值仿真分析对比说明所提方法的有效性和优越性.
文献关键词：
重复控制;等价输入干扰;扰动估计和补偿;粒子群优化算法;参数优化
中图分类号：
作者姓名：
廖常超;周兰;潘昌忠;陈静
作者机构：
湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411201;湖南科技大学数学与计算科学学院,湖南湘潭411201
文献出处：
引用格式：
[1]廖常超;周兰;潘昌忠;陈静-.基于等价输入干扰补偿的改进型重复控制系统参数优化设计)[J].控制理论与应用,2022(04):653-662
A类：
等价输入干扰,扰动估计和补偿
B类：
干扰补偿,改进型,重复控制,系统参数优化,参数优化设计,类同,周期扰动,伺服系统,优化设计方法,跟踪控制,全维状态观测器,估计误差,干扰估计,估计器,估计值,控制输入,控制规律,小增益定理,稳定性条件,抗扰性能,跟踪性能,收敛速度,性能目标,建立系统,粒子群优化算法,控制器参数,状态反馈控制器,同时优化,数值仿真分析,分析对比
AB值：
0.274606
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
