典型文献
海上无人系统时间协同航迹规划
文献摘要：
[目的]为解决复杂环境下海上无人系统(UMS)时间协同航迹规划问题,提出一种基于差分进化(DE)算法的时间协同航迹规划方法.[方法]首先,建立空中、海上和水下的自然环境与敌方威胁模型,构建多约束条件下的航迹规划目标函数,提出一种时间协同策略,解决在约束条件下异构平台出发时间和地点不同而同时同地到达的时间协同问题;然后,采用DE算法进行优化求解,研究航迹点数量对规划成功率的影响.[结果]结果显示,在合理选择航迹点数量的基础上,DE算法可在威胁及障碍多的复杂环境下为海上无人系统规划出满足时间协同约束的航迹,使其到达目标的时间最短;航迹点数量过多或过少都会降低航迹规划的成功率.[结论]研究表明所构建的模型和约束条件合理,使用的算法能够解决海上无人系统离线航迹规划的时间协同问题,具有一定的实用价值.
文献关键词：
海上无人系统;航迹规划;时间协同
中图分类号：
作者姓名：
尹逢川;梁晓龙;陶浩;侯岳奇;齐铎;吴贤宁
作者机构：
空军工程大学空管领航学院,陕西西安 710051;中国舰船研究设计中心,湖北武汉 430064
文献出处：
引用格式：
[1]尹逢川;梁晓龙;陶浩;侯岳奇;齐铎;吴贤宁-.海上无人系统时间协同航迹规划)[J].中国舰船研究,2022(04):57-70
A类：
海上无人系统
B类：
系统时间,时间协同,航迹规划,复杂环境,下海,UMS,规划问题,差分进化,DE,规划方法,敌方,多约束条件,规划目标,协同策略,异构平台,协同问题,优化求解,划成,下为,系统规划,划出,协同约束,时间最短,和约,离线
AB值：
0.253114
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
