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海上无人集群智能算法测试训练系统设计研究
文献摘要：
海上无人系统集群是未来任务效能发挥的重要保障.目前海上无人装备仿真测试主要集中于对单体感知、决策以及控制算法的测试,尚无海上无人系统集群算法的评价指标体系及训练系统,制约了无人系统集群技术的发展.本文针对无人集群的协同感知、决策、控制算法设计了融合算法测试与训练功能于一体的半实物仿真系统,可提供海洋环境模拟、集群运动机理模拟、障碍物模拟,并通过接入各平台控制器对算法进行高效测试训练,达到优化算法参数的目的.通过半实物仿真试验及实装试验证明了本系统的有效性.
文献关键词：
无人系统集群;算法测试;算法训练;仿真环境
中图分类号：
作者姓名：
曾晨;杨鑫德;陶浩;郭永晋;王鸿东
作者机构：
中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064;上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,上海200240
文献出处：
引用格式：
[1]曾晨;杨鑫德;陶浩;郭永晋;王鸿东-.海上无人集群智能算法测试训练系统设计研究)[J].舰船科学技术,2022(24):96-99
A类：
海上无人系统
B类：
海上无人集群,集群智能,群智能算法,算法测试,试训,训练系统,系统设计研究,无人系统集群,任务效能,效能发挥,前海,无人装备,仿真测试,控制算法,集群技术,协同感知,算法设计,融合算法,练功,半实物仿真系统,海洋环境,环境模拟,集群运动,障碍物,平台控制,高效测试,算法参数,过半,仿真试验,实装,本系,算法训练,仿真环境
AB值：
0.414584
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