典型文献
基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法
文献摘要：
为实现智能避障,确保船舶航行安全,设计基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法.高效感知船舶本身及附近环境信息,精准获取船舶本身及附近船舶位置信息.依据位置信息构建船舶航迹规划中碰撞危险度模型,判断本船是否存在碰撞危险.若存在碰撞危险,则采用模糊神经网络智能控制船舶航行方向完成智能避障.试验结果表明:该方法可精准感附近信息,在简单与复杂航迹环境下均能够实现智能避障;本船与附近船舶距离高于安全距离,船航向角变化曲线平稳、无抖动情况,确保船舶航行安全.
文献关键词：
网络感知信息;船舶航迹规划;智能避障;传感器;危险度模型;模糊神经网络
中图分类号：
作者姓名：
黄磊;李慧;张媛
作者机构：
中国矿业大学银川学院信息工程学院,宁夏银川750021;江苏海洋大学计算机工程学院,江苏连云港222000
文献出处：
引用格式：
[1]黄磊;李慧;张媛-.基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法)[J].舰船科学技术,2022(03):71-74
A类：
网络感知信息,船舶航迹规划
B类：
智能避障,避障方法,船舶航行安全,高效感知,环境信息,舶位,位置信息,信息构建,碰撞危险度,危险度模型,本船,模糊神经网络,网络智能,智能控制,安全距离,航向角,抖动
AB值：
0.186224
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