典型文献
仿生越障探测车的控制系统与实验研究
文献摘要：
在人类难以到达的地点或者需要进行急救任务的情况下,智能移动装置发挥着重要的作用.文章运用仿生学概念,提出了一种基于独特仿生结构的越障探测车的控制系统及其实现方法,针对探测车作业时需适应复杂多变地形环境的要求,设定了探测车的步态规划,并结合Arduino软件进行编程.实验表明:仿生越障探测车在模拟作业环境中相比其他同类产品具有较好的机动性能,能够完成模拟突变地形下的各种越障任务,自适应能力较强.
文献关键词：
控制系统;动作规划;越障性能;实物调试;Arduino
中图分类号：
作者姓名：
骆雄军;陈刚;陈硕;薛天茂;黄建祥;吴俊芳
作者机构：
三明学院,福建 三明 365004;福建省机械科学研究院,福建 福州 350005;龙岩市海德馨汽车有限公司,福建 龙岩 364000
文献出处：
引用格式：
[1]骆雄军;陈刚;陈硕;薛天茂;黄建祥;吴俊芳-.仿生越障探测车的控制系统与实验研究)[J].机电技术,2022(04):72-75,110
A类：
突变地形
B类：
探测车,移动装置,仿生学,仿生结构,实现方法,地形环境,步态规划,Arduino,拟作,作业环境,同类产品,机动性,成模,自适应能力,动作规划,越障性能,实物调试
AB值：
0.368312
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