典型文献
多传感器结合的自动泊车感知和路径规划研究
文献摘要：
针对目前自动泊车感知和路径规划方面存在的一系列难题,在本次研究中,基于多传感器结合的工作模式对自动泊车进行更深一步的研究,首先对自动泊车所需的二维图像进行采集和处理;而后对多传感器结合的障碍物探测进行研究,最后整合以上结果,对不同情况下的自动泊车路径规划进行详细探讨,以此为汽车研发领域的后续科研工作提供一些理论依据。
文献关键词：
传感器;自动泊车;感知;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
柴立红;朱锴
作者机构：
新疆巴音郭楞职业技术学院新疆 巴音郭楞 841000
文献出处：
引用格式：
[1]柴立红;朱锴-.多传感器结合的自动泊车感知和路径规划研究)[J].汽车博览,2022(22):28-30
A类：
B类：
多传感器结合,自动泊车,路径规划,规划研究,深一步,二维图像,障碍物探测,车路,划进,汽车研发,研发领域,科研工作
AB值：
0.272221
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