典型文献
自动驾驶中的时间维度与体感舒适度
文献摘要：
引言
自动驾驶技术通过利用多种传感器和先进的软件算法实现像人类司机一样的对车辆熟练驾驶,从而将人类从驾驶劳动中解放出来.这一过程要求自动驾驶技术拥有像人类司机一样的对路面形势的分析判断和决策能力.在自动驾驶技术栈中,完成这一任务的模块是运动规划模块.运动规划负责把上游的孤立、异构、模糊的多方面信息整合成自洽的运动轨迹.运动轨迹需要满足多方面的要求,其中最重要的方面包括安全性和舒适性.学术界对安全性的研究十分丰富,但在保证舒适性方面的讨论一直比较缺乏,而自动驾驶技术必须兼顾这两方面才能发挥其应有的社会价值.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
大方
作者机构：
轻舟智航联合
文献出处：
引用格式：
[1]大方-.自动驾驶中的时间维度与体感舒适度)[J].数字经济,2022(11):60-65
A类：
B类：
时间维度,引言,自动驾驶技术,多种传感器,软件算法,算法实现,现像,司机,解放出来,过程要求,分析判断,决策能力,一任,运动规划,信息整合,自洽,运动轨迹,需要满足,面包,舒适性
AB值：
0.339882
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