典型文献
自动驾驶中周围车辆识别与信息地图构建技术
文献摘要：
为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建方法.对相机与激光雷达进行了联合标定和时间配准.对图像中的车辆阴影与激光雷达检测信息进行提取,获得两者间的坐标关联度特征,并根据其阈值范围确定周围是否存在车辆.将相机图像信息与激光雷达检测信息进行融合,构建周围车辆的信息地图,进行了实验验证.结果表明:采用坐标关联度特征对两传感器采集的信息进行融合,车辆识别的正确率比用D-S证据理论法结果高4.25％;本车辆信息地图,可以在安全的前提下实现基于三阶Bessel曲线的超车轨迹行驶.
文献关键词：
自动驾驶;车辆识别;地图构建;信息融合;时间配准
中图分类号：
作者姓名：
李茂月;吕虹毓;河香梅;徐光岐;于伟
作者机构：
哈尔滨理工大学 机械动力工程学院,哈尔滨150080,中国
文献出处：
引用格式：
[1]李茂月;吕虹毓;河香梅;徐光岐;于伟-.自动驾驶中周围车辆识别与信息地图构建技术)[J].汽车安全与节能学报,2022(01):131-141
A类：
B类：
自动驾驶,车辆识别,地图构建,构建技术,单传,别成,激光雷达,达信,构建方法,联合标定,时间配准,阴影,雷达检测,阈值范围,将相,图像信息,证据理论,论法,Bessel,超车,信息融合
AB值：
0.331564
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
