典型文献
新型水下机器人友好式海底节点释放回收系统及作业方式研究
文献摘要：
如今,海底节点(OBN)布放过程中通常会采用人工抛放和水下机器人(ROV)精确结合的方式.对于水深小于100 m,流速相对较小,水下地形平坦的区域会采取人工抛放,而水深超过100 m,流速相对较大,水下地形相对复杂的区域则会采用精确布放.但是,ROV精确布放过程中,每次ROV能够携带的OBN数量十分有限,故会影响OBN精准布放的效率.鉴于此,文章针对海底节点(OBN)的深水部分和作业方式进行探讨,在ROV友好式设计理念的基础上,安全、快捷地将OBN从系统中释放出来,使其能够在水下实现连续不间断的布放,避免频繁的回收导致时效出现延误,促进精确布放效率的提升.
文献关键词：
海底节点;水下机器人;释放回收系统
中图分类号：
作者姓名：
曾晋
作者机构：
中海辉固地学服务(深圳)有限公司,广东 深圳 518067
文献出处：
引用格式：
[1]曾晋-.新型水下机器人友好式海底节点释放回收系统及作业方式研究)[J].工程技术研究,2022(05):39-41
A类：
释放回收系统
B类：
水下机器人,海底节点,作业方式,方式研究,OBN,布放,放过,ROV,水深,水下地形,平坦,形相,深水,水部,部分和,释放出来,不间断,延误
AB值：
0.220865
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