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基于分数阶自抗扰的智能汽车超车轨迹控制
文献摘要：
针对汽车超车过程中的轨迹进行研究,提出了利用分数阶自抗扰技术对智能汽车的超车过程进行控制.首先,通过对整个超车过程进行模拟和对车辆建立数学模型,计算出超车可行轨迹.然后,利用改进型分数阶自抗扰对车辆行驶轨迹进行控制,提高汽车响应速度和减少超调量.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性和合理性.实验结果说明,本控制方法具有很强的鲁棒性能,增强超车过程中的抗干扰能力和响应速度.
文献关键词：
分数阶;自抗扰技术;超车
中图分类号：
作者姓名：
吴贞犇;杨潘;王力超;刘丙友
作者机构：
安徽工程大学电气工程学院,安徽 芜湖 241000;安徽达尔智能控制系统股份有限公司,安徽 芜湖 241000
文献出处：
引用格式：
[1]吴贞犇;杨潘;王力超;刘丙友-.基于分数阶自抗扰的智能汽车超车轨迹控制)[J].长春师范大学学报,2022(04):36-42
A类：
B类：
分数阶,智能汽车,超车,轨迹控制,自抗扰技术,出超,改进型,车辆行驶,行驶轨迹,响应速度,超调量,仿真验证,抗干扰能力
AB值：
0.284133
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