典型文献
基于多路径循迹的AGV小车研究
文献摘要：
使用AT89C51单片机作为主控,利用L298N芯片驱动小车的左右轮,设计了一款AGV小车.该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹,针对单一路径循迹需要频繁更换线路轨迹的问题,设计了一种可以进行多路径识别和选择的循迹方法,实践表明,该AGV小车能适应有多分岔路径的工作场合.
文献关键词：
AGV小车;红外光电管;循迹;多路径
中图分类号：
作者姓名：
叶和忠;朱克佳
作者机构：
广州软件学院,广州510000
文献出处：
引用格式：
[1]叶和忠;朱克佳-.基于多路径循迹的AGV小车研究)[J].电脑编程技巧与维护,2022(12):11-13,65
A类：
红外发射接收,红外光电管
B类：
多路径,循迹,AGV,小车,AT89C51,单片机,主控,L298N,芯片驱动,光电传感器,路轨,路径识别,分岔,岔路
AB值：
0.319152
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