典型文献
基于51与K66双芯片的智能小车控制系统
文献摘要：
本文提出一种新的智能小车主动及被动控制手段,采用STC89C51RC与K66双芯片实现对智能小车的控制.运用蓝牙通信技术实现通过手机端APP控制小车进行基本动作,同时利用超声波测距技术实现小车自动避障.此外,还加入了红外探测传感器以实现小车的自动循迹,结合低功耗的MT9V032摄像头,利用图像识别技术实现了信标灯寻的.实验测试结果表明该移动小车在光照条件适当的情况下具备良好的循迹性能,在小车速度为20 cm/s时避障准确率达到99％,能够以3.1 m/s的稳定速度识别到直径为7.85 m辐射范围内的信标灯.
文献关键词：
小车;超声波;循迹;摄像头;图像识别
中图分类号：
作者姓名：
张荣辉;黄敏;江华丽;胡香琳
作者机构：
闽南科技学院 光电信息学院, 泉州 362332;福建江夏学院 先进传感技术实验室, 福州 350108;厦门理工学院 光电与通信工程学院, 厦门 361024
文献出处：
引用格式：
[1]张荣辉;黄敏;江华丽;胡香琳-.基于51与K66双芯片的智能小车控制系统)[J].计算机系统应用,2022(02):96-101
A类：
K66,STC89C51RC,MT9V032
B类：
双芯,智能小车,小车控制,车主,被动控制,控制手段,蓝牙通信,过手,手机端,基本动作,超声波测距,自动避障,红外探测,自动循迹,低功耗,摄像头,图像识别技术,信标,标灯,实验测试,移动小车,光照条件,车速,辐射范围
AB值：
0.350561
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