典型文献
基于新型速度规划的优化算法研究
文献摘要：
针对设备运动加减速过程中存在加速度不平滑和在某些特殊条件下计算不够灵活等问题,提出以一种优化后的新型加减速规划算法为计算理论,以时间分割思想为基础,采用以路径误差为核心、细分路径过程的方式来进行插补运算.在运动段过程中按照约束速度的要求将路径与时间进行例化细分,通过控制例化插补点的方式来实现每一步的实际输出速度与期望速度相一致,从而实现规划约束中速度与加速度的连续性与平滑性.研究分析了例化公式的推导过程,给出了实现例化优化算法的设计步骤.MATLAB实验仿真结果表示:例化优化算法在实际约束条件下计算更具有灵活性,能满足任意条件下的计算需要,并在计算输出结果中显示能以平滑连续的速度与加速度更快地响应达到期望速度.
文献关键词：
速度规划;加减速规划;优化算法;加速度平滑
中图分类号：
作者姓名：
苟凌铭;唐樟春;李征泰;高伟
作者机构：
电子科技大学机械与电气工程学院,成都 611731;电子科技大学广东电子信息工程研究院,广东东莞 523808
文献出处：
引用格式：
[1]苟凌铭;唐樟春;李征泰;高伟-.基于新型速度规划的优化算法研究)[J].机电工程技术,2022(10):68-71
A类：
加速度平滑
B类：
速度规划,算法研究,在某些特,特殊条件,加减速规划,划算,计算理论,路径误差,分路,插补,期望速度,相一致,规划约束,中速,速度与加速度,平滑性,设计步骤,实验仿真,输出结果,示能,到期
AB值：
0.371085
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
