典型文献
GNSS/SINS/视觉多传感器融合的精密定位定姿方法与关键技术
文献摘要：
全球导航卫星系统作为国家重要的空间信息基础设施,具备全球、全天候、高精度连续定位、导航和授时的功能,然而,到达地面的 GNSS 卫星信号非常微弱,存在遮挡、干扰和欺骗三大脆弱性问题,无法在电磁干扰、物理遮蔽等复杂环境下使用,为了保障国家 PNT 系统的坚韧性,提升导航与位置服务的能力,我国开始推进以北斗为核心的国家综合 PNT 体系建设,其中多传感器集成、多源异质信息融合是未来PNT 技术的重要发展方向,也是从根本上解决单一导航系统局限性和脆弱性的有效途径,为了实现连续可用,精准可靠的 PNT 服务体系,迫切需要解决多传感器融合的精密定位定姿关键技术.论文主要工作如下.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
朱锋
作者机构：
武汉大学测绘学院,湖北 武汉 430079
文献出处：
引用格式：
[1]朱锋-.GNSS/SINS/视觉多传感器融合的精密定位定姿方法与关键技术)[J].测绘学报,2022(05):782
A类：
B类：
GNSS,SINS,多传感器融合,精密定位,定位定姿,全球导航卫星系统,空间信息,信息基础设施,全天候,连续定位,授时,卫星信号,微弱,遮挡,欺骗,脆弱性,电磁干扰,遮蔽,复杂环境,PNT,坚韧性,位置服务,北斗,异质信息,信息融合,导航系统
AB值：
0.367452
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