典型文献
盾构隧道管片模具自动清理及脱模剂喷涂设备的研制
文献摘要：
传统盾构隧道管片生产过程中模具的清理与脱模剂喷涂过程均依靠人工作业实现,由于人员作业水平参差不齐,使得作业的一致性始终不能有效的控制,作业质量也无法保证.设计并制作了一种管片模具自动清理及脱模剂喷涂设备,整体设备由第七轴传动系统带动工业机器人沿生产线方向移动,由工业机器人运动完成作业区域的运动覆盖,经快速转换装置连接末端执行机构完成对应清理或者喷涂作业,而快速转换装置可以实现两种作业系统之间的切换.实践表明采用本设备能够显著提升作业水平与生产效率.
文献关键词：
盾构隧道管片;模具清理;脱模剂喷涂;工业机器人;自动化
中图分类号：
作者姓名：
王国政
作者机构：
中铁十四局集团房桥有限公司,北京102400
文献出处：
引用格式：
[1]王国政-.盾构隧道管片模具自动清理及脱模剂喷涂设备的研制)[J].国防交通工程与技术,2022(02):64-66
A类：
管片模具,脱模剂喷涂,模具清理
B类：
盾构隧道管片,自动清理,喷涂设备,涂过,均依,人工作业,作业质量,传动系统,统带,工业机器人,生产线,机器人运动,作业区,转换装置,末端执行机构,喷涂作业,作业系统
AB值：
0.200179
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