典型文献
满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法
文献摘要：
针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法.建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议.给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性.得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编队跟踪算法.仿真实验验证了控制方法的有效性.
文献关键词：
群系统;编队跟踪;线性二次型调节器
中图分类号：
作者姓名：
王琳;张庆杰;陈宏伟
作者机构：
空军航空大学,吉林长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]王琳;张庆杰;陈宏伟-.满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法)[J].国防科技大学学报,2022(04):60-68
A类：
B类：
线性二次型调节器,群系统,统编,编队跟踪,跟踪问题,问题优化,优化控制方法,跟踪控制,控制协议,系统实现,充要条件,李雅普诺夫,二方,跟踪算法
AB值：
0.173864
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