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无人机群体视角下的轨迹预测
文献摘要：
利用无人机对观测 目标的运动轨迹进行预测是当前无人系统领域的关键任务之一.目前的目标轨迹预测研究通常基于单一无人机所采集的轨迹数据,但由于场景中障碍物以及视角倾斜等因素的影响,单无人机不易稳定监测 目标具体位置,容易导致目标丢失.而且,现有利用无人机的目标轨迹预测一般基于鸟瞰视角,没有发挥出无人机的灵活性.随着无人机集群协同技术的发展,无人机群体视角为目标全方位监测提供了新的思路,在解决目标丢失和目标遮挡问题中具有明显的优势.同时,基于多无人机的位姿估计可以估计出 目标的准确三维坐标,为无人机的灵活视角观测提供基础.因此,从轨迹预测的相关工作出发,探讨无人机群体视角下轨迹预测中面临的挑战和解决思路,以期对未来的轨迹预测研究以及集群协同技术发展提供一定帮助.
文献关键词：
轨迹预测;群体视角;无人机;深度学习;集群协同
中图分类号：
作者姓名：
房建武;李旭阳;杜凯;薛建儒
作者机构：
长安大学运输工程学院,西安710061;长安大学电子与控制工程学院,西安710061;西安交通大学人工智能学院,西安710061
文献出处：
引用格式：
[1]房建武;李旭阳;杜凯;薛建儒-.无人机群体视角下的轨迹预测)[J].导航定位与授时,2022(05):15-27
A类：
B类：
无人机群,群体视角,运动轨迹,无人系统,关键任务,目标轨迹预测,预测研究,轨迹数据,障碍物,单无人机,具体位置,鸟瞰视角,无人机集群,集群协同,协同技术,遮挡问题,多无人机,位姿估计,三维坐标,解决思路
AB值：
0.263348
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