典型文献
激光视觉同步三维扫描系统的设计研究
文献摘要：
针对减速器与机床生产过程中,齿轮、法兰盘人工检测误差大、效率低下的问题,提出一种激光视觉同步三维扫描系统.首先,根据线轮廓传感器的工作原理与精度影响因素,设计了一种多位姿调节的扫描系统支架;其次,使用Visual Studio、PCL点云库、STM32微处理器设计了一套轮廓扫描与显示系统;最后,以法兰为实验对象,将3D点云数据转化为2D图像,通过数字图像处理方法评价安装孔的尺寸与相对位置.实验证明,本设计中的系统操作方便,提高了数据采集质量,为激光视觉检测提供了可靠的数据来源.
文献关键词：
激光视觉;三维扫描;图像处理;点云数据
中图分类号：
作者姓名：
程万里;程军;许德章
作者机构：
安徽工程大学 机械工程学院,安徽 芜湖 241000;安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽 芜湖 241007
文献出处：
引用格式：
[1]程万里;程军;许德章-.激光视觉同步三维扫描系统的设计研究)[J].蚌埠学院学报,2022(02):41-45
A类：
B类：
激光视觉,三维扫描系统,减速器,机床,齿轮,法兰盘,检测误差,精度影响,位姿调节,统支,Visual,Studio,PCL,STM32,微处理器设计,轮廓扫描,显示系统,以法,实验对象,点云数据,2D,数字图像处理,方法评价,相对位置,系统操作,操作方便,采集质量,视觉检测,数据来源
AB值：
0.435654
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