典型文献
基于干扰力矩补偿的空间飞行器姿态控制方法
文献摘要：
考虑质心漂移、轨控推力偏心和推力偏移这几个引起干扰力矩的主要误差源,建立了空间飞行器的姿态动力学方程,选取惯组测得的角速度作为量测变量,通过可观测性秩条件对该系统的可观测性进行了分析,证明各姿态控制通道的总轨控干扰力矩均可观.基于扩展卡尔曼滤波,对空间飞行器轨控发动机引起的干扰力矩进行在线估计,并进一步在姿态控制中对其做出补偿.数学仿真的结果表明,扩展卡尔曼滤波能够实现较高的估计精度,且干扰力矩补偿后的姿态控制效果有了明显改善.
文献关键词：
空间飞行器;姿态控制;扩展卡尔曼滤波;可观测性;干扰力矩
中图分类号：
作者姓名：
邓博炜;田源;王悦;金文
作者机构：
北京航天长征飞行器研究所,北京,100076
文献出处：
引用格式：
[1]邓博炜;田源;王悦;金文-.基于干扰力矩补偿的空间飞行器姿态控制方法)[J].导弹与航天运载技术,2022(03):76-81
A类：
B类：
干扰力矩,空间飞行器,姿态控制,质心漂移,推力,偏心,误差源,动力学方程,角速度,可观测性,扩展卡尔曼滤波,轨控发动机,在线估计,数学仿真,波能,估计精度
AB值：
0.195722
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