典型文献
基于人机交互的免锚检测和跟踪系统设计
文献摘要：
为提高越野环境中目标检测和跟踪的准确率和效率,提出一种基于人机交互的免锚检测和跟踪系统.该系统由检测系统、指挥系统和目标跟踪系统组成.检测系统,在基于点的点云特征提取框架的基础上,设计一种免锚的目标检测网络结构;指挥系统通过相机实时获取环境态势信息,人机交互地在检测网络输出的目标序列中选择跟踪目标;跟踪系统利用检测网络输出的目标序列的外观模型和指挥系统下发的跟踪目标外观模型进行匹配来确定跟踪目标,再基于卡尔曼滤波算法进行目标运动估计.基于越野场景的实车数据进行了验证.验证结果表明:基于人机交互的免锚检测和跟踪算法在不增加算法时间的同时实现了超91％的准确率,能够满足无人驾驶车辆在越野场景的使用要求.
文献关键词：
3D目标检测;免锚;人机交互;外观模型;运动估计
中图分类号：
作者姓名：
吴超;吴绍斌;李子睿;孙冬
作者机构：
北京理工大学 机械与车辆学院,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]吴超;吴绍斌;李子睿;孙冬-.基于人机交互的免锚检测和跟踪系统设计)[J].兵工学报,2022(10):2565-2575
A类：
B类：
人机交互,免锚,跟踪系统,越野环境,目标检测和跟踪,统由,指挥系统,目标跟踪,系统组成,点云特征提取,提取框架,目标检测网络,统通,取环,态势信息,目标序列,跟踪目标,外观模型,卡尔曼滤波算法,目标运动,运动估计,实车数据,跟踪算法,加算,无人驾驶车辆,使用要求
AB值：
0.335424
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