典型文献
基于模型预测控制的车道保持控制策略及对比研究
文献摘要：
基于模型预测控制(MPC)方法,设计了自适应MPC和非线性MPC的两种车道保持辅助控制策略.在Matlab/Simulink平台下,搭建了车辆驾驶员仿真环境,对两种控制策略下的LKA系统性能进行了对比研究.仿真结果表明,两种控制策略均可以主动帮助驾驶员及时调整前轮转向,并具有良好的稳定性.另外在加速度执行和速度追踪方面,基于非线性MPC的控制策略表现得更为平稳,可提供更佳的乘坐舒适性.
文献关键词：
车道保持辅助;模型预测控制;Matlab/Simulink;行驶安全性
中图分类号：
作者姓名：
牛少锋;叶宝林;吴维敏
作者机构：
浙江理工大学信息学院,浙江 杭州 310018;嘉兴学院信息科学与工程学院;浙江大学工业控制技术国家重点实验室
文献出处：
引用格式：
[1]牛少锋;叶宝林;吴维敏-.基于模型预测控制的车道保持控制策略及对比研究)[J].计算机时代,2022(11):5-9
A类：
B类：
基于模型,模型预测控制,MPC,车道保持辅助,辅助控制,Matlab,Simulink,台下,车辆驾驶,驾驶员,仿真环境,LKA,系统性能,前轮转向,速度追踪,略表,乘坐舒适性,行驶安全性
AB值：
0.322169
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