典型文献
不确定离散时间系统的状态逼近事件触发控制
文献摘要：
为减少不确定离散时间线性/非线性系统的事件触发次数,节省通讯资源,提出了基于状态逼近的事件触发控制方法.首先,针对不确定离散线性系统,利用采样信号、系统矩阵和确定离散线性系统解析解的定义,逐段构造不确定离散系统的状态逼近解.将测量误差定义为系统当前状态与逼近解之间的差,构造事件触发条件和控制器,通过设计Lyapunov泛函得到离散线性系统的稳定性条件.其次,对于一类Lipschitz离散非线性系统,将该系统进行线性化处理.根据无扰动离散线性系统解析解的定义,类似于线性系统的处理方法,逐段构造状态逼近解,重新定义测量误差,设计事件触发条件和控制器,并建立离散非线性系统的稳定性条件.将状态逼近技术与动态事件触发策略相结合,在减小测量误差的同时,降低触发阈值,进一步减少事件发生的次数,实现更好的控制效果.通过倒立摆系统和蔡氏电路两个数值例子表明,相比于传统事件触发方案,状态逼近法可以显著降低事件触发的次数,避免了通讯资源的浪费.
文献关键词：
事件触发控制;不确定参数;Lipschitz非线性;状态逼近技术;动态触发
中图分类号：
作者姓名：
丁三波;刘亚拴
作者机构：
河北工业大学人工智能与数据科学学院,天津300401
文献出处：
引用格式：
[1]丁三波;刘亚拴-.不确定离散时间系统的状态逼近事件触发控制)[J].哈尔滨工业大学学报,2022(12):80-86
A类：
状态逼近技术
B类：
离散时间系统,事件触发控制,时间线,矩阵和,解析解,离散系统,逼近解,测量误差,构造事件,触发条件,Lyapunov,稳定性条件,Lipschitz,离散非线性系统,线性化处理,重新定义,动态事件触发策略,触发阈值,倒立摆系统,蔡氏电路,例子,逼近法,不确定参数,动态触发
AB值：
0.244502
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