典型文献
磁悬浮系统自抗扰广义预测控制
文献摘要：
针对负载扰动以及轨道"台阶"现象可能导致磁浮列车失稳的问题,将自抗扰广义预测控制(LADRC-GPC)理论引入磁浮列车悬浮系统,设计了一种新型悬浮控制器.控制器采用分层控制策略,内层利用扩张状态观测器(ESO)对系统进行动态补偿,得到被控对象的受控自回归滑动平均模型(CARMA),降低了对被控对象数学模型的依赖程度.外层以内层控制为被控对象,采用广义预测控制(GPC)对系统进行动态优化控制,提高了控制器的跟踪性.通过仿真和实验与PID控制算法、线性自抗扰控制(LADRC)算法比较,结果表明:自抗扰广义预测控制算法具有较好的跟踪性与鲁棒性,在较大负载扰动时仍能保持较小的误差.
文献关键词：
磁悬浮系统;线性自抗扰控制;广义预测控制;自抗扰广义预测控制
中图分类号：
作者姓名：
王金锁;蒋启龙;罗雨;刘腾飞
作者机构：
西南交通大学 电气工程学院,成都611756;磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室(西南交通大学) ,成都611756
文献出处：
引用格式：
[1]王金锁;蒋启龙;罗雨;刘腾飞-.磁悬浮系统自抗扰广义预测控制)[J].哈尔滨工业大学学报,2022(09):141-150
A类：
自抗扰广义预测控制,CARMA
B类：
磁悬浮系统,负载扰动,磁浮列车,LADRC,GPC,悬浮控制,分层控制策略,内层,扩张状态观测器,ESO,动态补偿,被控对象,受控,自回归滑动平均模型,象数学,依赖程度,外层,动态优化控制,PID,控制算法,线性自抗扰控制,算法比较,大负载
AB值：
0.21034
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