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一种改进粒子滤波目标跟踪算法研究
文献摘要：
为解决粒子滤波跟踪算法中的粒子集退化问题,研究提出了改进的粒子滤波目标跟踪算法,通过分析影响退化的因素,对基本粒子滤波的重要性函数进行改进,依据似然函数比先验密度更接近于后验密度,从大量抽样中改进权值更新公式,基于似然函数,采用更接近真实值的近似,从而提高跟踪的准确度.采用遗传算法对重采样技术进行改进,通过按轮盘赌的方法获取新粒子集,对新粒子集进行交叉、变异处理,降低粒子的贫乏程度.最后通过仿真实验证明本文提出的改进粒子滤波算法能够取得更高的跟踪精度.
文献关键词：
无线传感器网络;目标跟踪;粒子滤波;遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
孟祥元
作者机构：
合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥,230009;宿州市公安局交通警察支队,安徽宿州,234000
文献出处：
引用格式：
[1]孟祥元-.一种改进粒子滤波目标跟踪算法研究)[J].宿州学院学报,2022(09):12-15
A类：
B类：
目标跟踪算法,算法研究,滤波跟踪,子集,基本粒子,似然函数,先验,权值,真实值,重采样技术,轮盘赌,贫乏,改进粒子滤波算法,跟踪精度,无线传感器网络
AB值：
0.27506
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