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典型文献
随机丢包不确定的网络控制系统H∞滤波
文献摘要:
针对不确定的网络控制系统存在随机丢包和外部扰动信号等问题,设计一类H∞滤波器,以提高控制系统鲁棒性.运用随机伯努利序列刻画传感器测量数据包丢失的数学模型,将滤波误差系统构建为含有随机不确定参数的闭环系统.通过Lyapunov函数和概率论推导出滤波误差系统稳定性条件,并给出滤波器参数矩阵求解的方法.仿真示例表明所设计H∞滤波器的可行性.
文献关键词:
随机丢包;滤波器;伯努利;滤波误差系统
作者姓名:
马运强;王宗跃;甘泉
作者机构:
安徽机电职业技术学院 电气工程学院,安徽 芜湖 241000;淮海技师学院 机电工程系,江苏 宿迁 223800
引用格式:
[1]马运强;王宗跃;甘泉-.随机丢包不确定的网络控制系统H∞滤波)[J].淮北师范大学学报(自然科学版),2022(02):31-37
A类:
B类:
随机丢包,网络控制系统,外部扰动,扰动信号,伯努利,画传,传感器测量,测量数据,数据包,滤波误差系统,系统构建,不确定参数,闭环系统,Lyapunov,概率论,系统稳定性,稳定性条件,滤波器参数,矩阵求解,示例
AB值:
0.385805
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