典型文献
基于改进霍夫变换的车道线检测算法实现
文献摘要:
为满足自动驾驶汽车在不同环境条件下自主行驶的需求,提出一种基于改进霍夫变换的车道线检测算法.首先利用HSV提取图像车道线颜色特征,然后对HSV和灰度空间融合后的二值化图像进行Canny算子边缘检测、霍夫变换和直线拟合等处理.对比分析实验结果表明,提出的检测算法不仅提高了车辆对车道线的识别精度,而且改善了稳定性.
文献关键词:
车道线检测;霍夫变换;阈值分割;HSV和灰度空间融合
中图分类号:
作者姓名:
王宇瑞;李炎亮;郭雨婷;江奎
作者机构:
201620 上海市 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院
文献出处:
引用格式:
[1]王宇瑞;李炎亮;郭雨婷;江奎-.基于改进霍夫变换的车道线检测算法实现)[J].农业装备与车辆工程,2022(05):95-98
A类:
B类:
霍夫变换,车道线检测,检测算法,算法实现,自动驾驶汽车,不同环境,下自,HSV,颜色特征,灰度,度空间,空间融合,二值化图像,Canny,边缘检测,直线拟合,识别精度,阈值分割
AB值:
0.333264
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