典型文献
面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究
文献摘要：
本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动.无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能.针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命.同时为了实现压力精确控制,针对两种工作模式下不同的硬件结构特点,分别提出了基于轮缸p-V特性和电磁阀溢流特性的压力控制算法.最后进行仿真分析与硬件在环试验,证明所提线控制动系统和压力控制算法的可行性和有效性.
文献关键词：
高级自动驾驶;线控制动系统;变等效活塞截面积控制;压力控制算法
中图分类号：
作者姓名：
初亮;常城;王旭;赵迪;许炎武
作者机构：
吉林大学汽车工程学院,长春 130022;中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300
文献出处：
引用格式：
[1]初亮;常城;王旭;赵迪;许炎武-.面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究)[J].汽车工程,2022(03):308-318
A类：
高级自动驾驶汽车,变等效活塞截面积控制
B类：
线控制动系统,压力控制算法,算法研究,功能需求,哪种,制动踏板,制动压力,压力解,力解耦,动线,制动功能,绝大部分,控制精度,液压缸,性能要求,精确控制,硬件结构,电磁阀,溢流,硬件在环试验
AB值：
0.194658
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