典型文献
基于乐高EV3平台的三轮全向机器人教学项目设计
文献摘要：
"智能机器人设计与实践"课程是面向具有一定数学与计算机学科基础的工科高年级学生开设的理论与实践综合课程,目标是培养学生的系统设计、建模仿真、动手实践、计算机控制、数据分析及设计优化能力.乐高EV3智能机器人平台配套零件类型多样,接口灵活开放,适合作为教学平台应用于实践教学.以基于该平台设计的三轮全向机器人为例,讨论EV3机器人的结构组成、系统环境与配置方案、运动机构及模型、实验结果分析方法等内容,全面阐述平台在教学过程中的应用方法.
文献关键词：
全向机器人;控制;运动学;仿真实验;面向工科
中图分类号：
作者姓名：
马纪明;宁浩伦
作者机构：
北京航空航天大学 中法工程师学院,北京 100191
文献出处：
引用格式：
[1]马纪明;宁浩伦-.基于乐高EV3平台的三轮全向机器人教学项目设计)[J].实验科学与技术,2022(04):70-75
A类：
全向机器人
B类：
乐高,EV3,三轮,机器人教学,教学项目设计,智能机器人,机器人设计,设计与实践,计算机学科,学科基础,高年级学生,综合课程,建模仿真,动手实践,计算机控制,机器人平台,零件,教学平台,平台应用,平台设计,结构组成,配置方案,运动机构,实验结果分析,应用方法,运动学,面向工科
AB值：
0.387246
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