典型文献
基于恒力控制方法的医美机器人系统研究
文献摘要：
本文介绍了一种基于恒力控制方法的医美机器人系统,并通过模型及志愿者真人的实际测试,有效验证了该机器人系统的各项性能指标.
文献关键词：
医美机器人;手眼标定;视觉识别与定位;恒力控制
中图分类号：
作者姓名：
刘凤义;岳承涛
作者机构：
上海机器人产业技术研究院,上海,200063
文献出处：
引用格式：
[1]刘凤义;岳承涛-.基于恒力控制方法的医美机器人系统研究)[J].机器人技术与应用,2022(06):30-32,46
A类：
医美机器人
B类：
恒力控制,机器人系统,真人,实际测试,有效验证,该机,手眼标定,视觉识别与定位
AB值：
0.199265
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