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利用激光检测技术的电气模块装配系统
文献摘要：
本文介绍一种专门用于电气模块搬运装配的工业机器人自动化系统,重点介绍激光位移传感器的检测定位技术,此项技术可获得柜体内用于支撑电气模块的导轨支架的位置数据,并用于修正机器人轨迹程序,在不重新示教机器人程序的情况下,满足装配对位置精度的极高要求.此外,本文简要介绍该系统中的其他几个组成部分,包括伺服力矩控制、柜门和小车控制、MES(Manufacturing Execution System)系统等多项技术.整套自动化系统可满足客户需求,并已投入运行,极大地帮助客户节省人力资源,提高生产效率.
文献关键词：
工业机器人;激光检测;装配;电气模块
中图分类号：
作者姓名：
张昆;张洪涛;胡婷
作者机构：
安川首钢机器人有限公司,北京,100176
文献出处：
引用格式：
[1]张昆;张洪涛;胡婷-.利用激光检测技术的电气模块装配系统)[J].机器人技术与应用,2022(01):24-28
A类：
B类：
激光检测,电气模块,装配系统,搬运,工业机器人,自动化系统,激光位移传感器,检测定位,定位技术,此项,柜体,导轨支架,位置数据,机器人轨迹,不重,位置精度,伺服,力矩控制,柜门,小车控制,MES,Manufacturing,Execution,System,整套,客户需求,省人力
AB值：
0.435265
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