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一种检测概率未知时的MeMBer跟踪算法
文献摘要：
针对检测概率未知的多目标跟踪场景中跟踪性能会受目标检测概率估计结果影响的问题,提出了一种对未知检测概率实时估计的MeMBer跟踪算法.采用Beta分布对未知检测概率进行建模,然后通过测量分类来区分目标性质并实现对检测概率的实时估计,利用多伯努利随机有限集跟踪算法实现多目标跟踪.仿真结果表明,在检测概率未知情况下该算法有良好的多目标跟踪效果,能对未知检测概率进行实时估计;与传统MeM-Ber算法相比,该算法在低检测概率下的检测概率估计精度更高且更加稳定.
文献关键词：
检测概率模型;多目标跟踪;随机有限集;多目标多伯努利滤波器;Beta分布
中图分类号：
作者姓名：
刘泽为;郑岱堃;袁俊泉;黄亮
作者机构：
空军预警学院,武汉430019
文献出处：
引用格式：
[1]刘泽为;郑岱堃;袁俊泉;黄亮-.一种检测概率未知时的MeMBer跟踪算法)[J].空天预警研究学报,2022(04):235-241
A类：
MeMBer,MeM,检测概率模型,多目标多伯努利滤波器
B类：
跟踪算法,多目标跟踪,跟踪性能,目标检测,概率估计,结果影响,实时估计,Beta,目标性,随机有限集,算法实现,估计精度
AB值：
0.14782
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