典型文献
基于核Fisher判别的群结构更新模型及群目标跟踪算法
文献摘要:
传统的群结构模型(如群演化网络模型)通过比较两个目标间的马氏距离与根据先验知识所设阈值的大小来对群的分裂合并进行判断,跟踪效果依赖于设定的阈值,难以应对群目标跟踪中的各种复杂情况.本文将分群的问题看作一个二分类问题,提出了一种基于核Fisher判别分析的群结构更新模型,通过离线训练得到符合群分裂和群合并特性的群结构更新模型,将其直接用于群结构更新.结合箱粒子概率假设密度滤波算法的群目标跟踪仿真实验表明,对比群演化网络模型,本文提出的群结构更新模型对群结构的估计更加准确,其在数目估计方面更稳定,对群目标的跟踪效果更好.
文献关键词:
群演化网络模型;核Fisher判别;群目标跟踪;箱粒子滤波
中图分类号:
作者姓名:
刘浩楠;宋骊平
作者机构:
西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安710071
文献出处:
引用格式:
[1]刘浩楠;宋骊平-.基于核Fisher判别的群结构更新模型及群目标跟踪算法)[J].系统工程与电子技术,2022(10):3012-3019
A类:
群演化网络模型
B类:
Fisher,更新模型,群目标跟踪,目标跟踪算法,两个目标,马氏距离,先验知识,复杂情况,分群,二分类问题,判别分析,离线训练,练得,合群,概率假设密度滤波,滤波算法,更稳,箱粒子滤波
AB值:
0.261826
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