典型文献
平台惯导系统连续自标定转速优化
文献摘要：
加矩角速度作为连续自标定系统的输入激励之一,对平台惯导系统连续自标定的标定精度有着直接的影响.本文对连续自标定中加矩角速度的影响进行了分析,并通过分析结果设计了最优的加矩角速度.首先,给出了平台连续自标定模型,就加矩角速度对连续自标定模型和系统输出的影响进行了定性分析.其次,针对卡尔曼滤波的滤波过程,推导了状态量估计误差与初始估计误差之间的关系,并以此分析了卡尔曼滤波过程中的误差传播关系,定义了状态量的可观测性指标.最后,以状态量的可观测性最好为原则,得出了最优的加矩角速度.仿真分析结果表明,相比于其他加矩角速度输入,在最优加矩角速度输入下,平台误差系数的标定精度能够提高约1个数量级.
文献关键词：
制导武器;平台惯导系统;连续自标定;加矩角速度;可观测性;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
王琪;秦伟伟;邹细刚;吴艳
作者机构：
中国人民解放军96901 部队, 北京 100094;火箭军工程大学, 西安 710025
文献出处：
引用格式：
[1]王琪;秦伟伟;邹细刚;吴艳-.平台惯导系统连续自标定转速优化)[J].航空兵器,2022(05):94-99
A类：
平台惯导系统,连续自标定,加矩角速度
B类：
标定系统,输入激励,标定精度,标定模型,卡尔曼滤波,状态量,估计误差,误差传播,传播关系,可观测性,误差系数,数量级,制导武器
AB值：
0.140383
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
