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无人机集群路径规划算法研究综述
文献摘要：
无人机集群路径规划算法是无人机集群控制的重要研究方向之一.多无人机路径规划相较于单无人机路径规划,会考虑空间协同和时间协同约束、飞行安全等问题.首先对无人机集群路径规划算法进行分类,分为传统路径规划算法、智能优化算法和深度强化学习算法.其次对各类算法进行简要分析和总结,针对缺陷,给出相应的改进思路及例子.再着重对深度强化学习算法在无人机集群路径规划上的应用进行讨论.最后对无人机集群路径规划算法进行总结,对下一步的改进与研究方向进行展望.
文献关键词：
无人机集群;路径规划;智能优化;深度强化学习
中图分类号：
作者姓名：
刘君兰;张文博;姬红兵;朱明哲
作者机构：
西安电子科技大学电子工程学院,陕西 西安 710071
文献出处：
引用格式：
[1]刘君兰;张文博;姬红兵;朱明哲-.无人机集群路径规划算法研究综述)[J].航天电子对抗,2022(01):9-12
A类：
B类：
无人机集群,路径规划算法,算法研究,集群控制,多无人机,无人机路径规划,单无人机,会考,空间协同,时间协同,协同约束,飞行安全,传统路径,智能优化算法,深度强化学习算法,改进思路,例子,划上
AB值：
0.258782
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