典型文献
基于单目机器视觉的实时船舶测距方法及误差修正
文献摘要：
测距功能是保障船舶在水上安全航行,极大程度上避免与周围障碍物及其他船舶之间碰撞的重要方式,而船舶摇摆一直是船舶测距的重难点.针对此问题,在传统单目机器视觉的基础上进行改进,提出一种实时船舶测距方法和误差修正方法.使用faster R-CNN算法画矩形框,ECO算法实现对目标的跟踪并将光电云台的光心对准目标的底部中心,通过陀螺仪采集船舶摇摆时的动态角度,三角几何原理进行实时测距.根据误差源对测距结果进行修正.实验表明,在100m内,船舶静态测距误差在2m之内;船舶摇摆角度在(-5°,5°)时,测距相对误差小于2.7％,验证了该方法的有效性.
文献关键词：
机器视觉;单目测距;船舶摇摆;误差修正
中图分类号：
作者姓名：
徐进;陈姚节
作者机构：
武汉科技大学计算机学院 武汉 430081
文献出处：
引用格式：
[1]徐进;陈姚节-.基于单目机器视觉的实时船舶测距方法及误差修正)[J].计算机与数字工程,2022(05):1006-1009
A类：
船舶摇摆
B类：
单目机器视觉,误差修正,水上安全,安全航行,免与,障碍物,重难点,修正方法,faster,矩形框,ECO,算法实现,云台,光心,对准目标,陀螺仪,几何原理,误差源,100m,测距误差,2m,摇摆角,单目测距
AB值：
0.362379
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