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基于弯曲声线和测距修正的水下节点定位算法
文献摘要：
针对由于水下声速变化及障碍物干扰引起的定位误差较大的问题,本文提出了一种抛物模型定位算法.首先基于到达角度提出了适用于弯曲声线的抛物模型测距法.然后基于到达时间提出了非理想路径测距识别方法和理想路径测距修正方法.最后利用投影法结合最小二乘法完成定位.仿真实验表明,该算法在弯曲声线、路径识别、测距优化三个方面均能有效地降低误差.
文献关键词：
水下无线传感器网络;定位算法;距离修正;弯曲声线;路径识别
中图分类号：
作者姓名：
陈嘉兴;程杰;董云玲;刘志华
作者机构：
河北师范大学计算机与网络空间安全学院,河北石家庄050024;河北正定师范高等专科学校,河北石家庄050800;河北师范大学河北省网络与信息安全重点实验室,河北石家庄050024;河北师范大学河北省供应链大数据分析与数据安全工程研究中心,河北石家庄050024
文献出处：
引用格式：
[1]陈嘉兴;程杰;董云玲;刘志华-.基于弯曲声线和测距修正的水下节点定位算法)[J].电子学报,2022(07):1567-1572
A类：
弯曲声线
B类：
测距修正,节点定位,定位算法,声速,速变,障碍物,定位误差,抛物,物模型,到达角度,测距法,到达时间,修正方法,投影法,路径识别,降低误差,水下无线传感器网络,距离修正
AB值：
0.284591
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