典型文献
嵌入式高精度激光测距系统设计
文献摘要：
针对因激光测距系统在数据传送过程中产生的系统误差而影响系统测量性能的问题,研究开发了一套以相位式激光测距原理为基础的嵌入式激光测距系统,系统硬件部分主要采用ARM Cor-tex系列内核的STM32 F1作为主机控制器、STM32 F0作为从机激光测距模块的控制器,软件部分是在此硬件基础上借助Keil平台进行下位机软件开发,同时结合虚拟仪器LabVIEW来开发上位机测量操作界面,其中通过主机控制器搭载μC/OS-III实时操作系统实现系统多任务管理.通过对实验数据的测试分析,提出了一种通过自定义HEX通信协议来提高系统测量精度和稳定性的方法.经过实验验证系统,最大相对误差不超过2％,测量精度±2 mm,可以满足系统在精度,稳定性上的设计要求.
文献关键词：
相位式激光测距;STM32;μC/OS-III;自定义HEX通信协议
中图分类号：
作者姓名：
胡宁波;王晗;张平;张家峰;胡钊雄
作者机构：
广东工业大学 机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室,广州 510006;广东工业大学 省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室,广州 510006;长春理工大学机电工程学院,长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]胡宁波;王晗;张平;张家峰;胡钊雄-.嵌入式高精度激光测距系统设计)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(01):89-93
A类：
相位式激光测距
B类：
测距系统,数据传送,系统误差,影响系统,系统测量,测量性能,研究开发,测距原理,系统硬件,硬件部分,ARM,Cor,tex,STM32,主机,F0,测距模块,软件部分,硬件基础,Keil,下位机软件,软件开发,虚拟仪器,LabVIEW,发上,上位机,操作界面,搭载,OS,III,实时操作系统,系统实现,多任务管理,测试分析,自定义,HEX,通信协议,测量精度,验证系统
AB值：
0.414352
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