典型文献
基于雷达测距的自动泊车目标检测与定位设计
文献摘要:
针对在自动泊车过程中超声波受距离、复杂泊车环境、发波时序等影响因素导致目标测距及车辆定位精度不足的问题,本文设计了一种实时矫正算法和定位系统分别用来实现目标物的精确测距与定位.基于不同距离和不同路面配置3组超声波探头芯片的阈值参数、测量参数,融合温度、时间同步、环境自适应算法进行收发波处理;基于一发多收的发波策略和轮询发波时序设计了一套多超声波雷达定位系统.通过实车验证,在20~240 cm测量范围内,测距误差不超过1.5 cm.研究结果表明,本文设计的算法较大地提高了检测精度,可适应于复杂环境中的泊车应用.实现目标物的精确测距与定位,为摄像头与超声波雷达数据融合及可视化距离泊车系统的研发提供了基础.
文献关键词:
超声波雷达;实时矫正;自动泊车;雷达定位;TC277
中图分类号:
作者姓名:
李升凯;吴长水
作者机构:
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620
文献出处:
引用格式:
[1]李升凯;吴长水-.基于雷达测距的自动泊车目标检测与定位设计)[J].智能计算机与应用,2022(06):72-77,83
A类:
TC277
B类:
雷达测距,自动泊车,目标检测,检测与定位,定位设计,中超,受距,目标测距,车辆定位,定位精度,实时矫正,正算法,定位系统,实现目标,不同距离,不同路面,探头,阈值参数,时间同步,环境自适应,自适应算法,收发,一发多收,轮询,时序设计,超声波雷达,雷达定位,实车验证,测量范围,测距误差,检测精度,应于,复杂环境,摄像头,雷达数据,数据融合,离泊,车系
AB值:
0.462758
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