典型文献
多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行技术研究
文献摘要：
随着航道上运输船舶密度不断上升,产生险情和事故的船舶数量也不断增加,急需管理机关进行快速排查和处理.针对以上的问题,论文研究并构建了一套新型水空一体化无人监控系统,实现了基于涡轮推进的双体无人船结构,在保证船体行驶平稳性、快速性的同时,提高了无人机自主降落、无线充电的准确性;设计并实现了船载无人机无线充电技术,针对无人机着陆点的偏移采用充电最大功率点追踪技术,通过滑台控制无线充电线圈寻找最大充电耦合位置,提高了无人机无线充电效率,从而使无人船载单机乃至多机长期不间断续航成为可能;设计并实现了基于PC的多窗口船机协同实时运动监控平台和内河水质信息监控平台,实现了多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行,完成了监控水域内的水质变化、污染源立体寻找、事故快速排查和应急奔赴等功能.
文献关键词：
内河航运;无人机;无人船;无线充电;协同控制
中图分类号：
作者姓名：
卞大鹏;陶大甜;巴梦圆;韩一
作者机构：
海军装备部驻武汉地区第二军事代表室 武汉 430064;武汉理工大学信息工程学院 武汉 430070
文献出处：
引用格式：
[1]卞大鹏;陶大甜;巴梦圆;韩一-.多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行技术研究)[J].舰船电子工程,2022(10):30-35
A类：
双体无人船,急奔
B类：
多任务,任务模式,监控系统,系统协同,协同运行,运行技术,航道,运输船,险情,船舶数量,关进,快速排查,涡轮,船体,平稳性,快速性,自主降落,船载,无人机无线充电,无线充电技术,无人机着陆,着陆点,最大功率点追踪,追踪技术,滑台,无线充电线圈,充电效率,单机,至多,机长,不间断,断续,续航,多窗口,船机,时运,运动监控,监控平台,河水,信息监控,控水,水域,水质变化,污染源,奔赴,内河航运,协同控制
AB值：
0.42436
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