典型文献
基于动态规划的无人机群航线自适应融合
文献摘要：
针对无人机航线规划系统中二三维态势图形普遍存在冗余绘制、中央处理器/内存性能瓶颈等技术缺陷,基于动态规划方法分别对航线中重合直线段与转弯弧图元融合绘制,解决了大批量航线同时绘制时人机交互操作航线卡顿、内存消耗多的问题.首先,建立航线直线段与转弯弧的重合判定阈值参数模型;然后,根据各航线图形的线型、线宽以及绘制顺序,采用动态规划思想判断重合图元中的可见部分,并对其进行融合;最后,提出了自适应阈值计算方法,比较分析默认阈值与自适应阈值航线融合效果.试验结果表明自适应融合后航线绘制性能明显提升.
文献关键词：
动态规划;无人机;航线融合;航线绘制
中图分类号：
作者姓名：
陈超;何小东;姜梦蝶
作者机构：
中国电子科技集团公司第二十八研究所 南京 210023
文献出处：
引用格式：
[1]陈超;何小东;姜梦蝶-.基于动态规划的无人机群航线自适应融合)[J].指挥信息系统与技术,2022(06):35-41,49
A类：
航线融合
B类：
动态规划,无人机群,自适应融合,航线规划,规划系统,中二,二三,态势图,中央处理器,技术缺陷,规划方法,直线段,转弯,图元,元融合,大批量,时人,人机交互,交互操作,线卡,卡顿,阈值参数,参数模型,线型,线宽,规划思想,自适应阈值,默认,融合效果,航线绘制
AB值：
0.378915
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