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六自由度舰船运动轨迹跟踪算法分析
文献摘要：
在舰船航行中,需要研制出六自由度舰船运动轨迹跟踪模拟器,对航海的海况进行模拟,为开展适应性训练提供平台.六自由度运动轨迹跟踪要综合考虑各种摇摆状况,借助算法规划舰船运动轨迹,进而提升舰船运动模拟技术水平.本文基于六自由度舰船运动模拟平台的技术要求,选择舰船运动机构模型,并提出六自由度运动轨迹跟踪算法,对运动轨迹模拟器的参数进行优化.通过仿真实验验证运动轨迹跟踪算法的精确度,保证了运动轨迹模拟器的性能.
文献关键词：
六自由度;舰船;运动轨迹;跟踪算法
中图分类号：
作者姓名：
王月春;张素珍;孙宁
作者机构：
灾备技术国家工程实验室,河北石家庄050021
文献出处：
引用格式：
[1]王月春;张素珍;孙宁-.六自由度舰船运动轨迹跟踪算法分析)[J].舰船科学技术,2022(08):56-59
A类：
B类：
舰船,船运,运动轨迹跟踪,轨迹跟踪算法,算法分析,航行,模拟器,航海,海况,适应性训练,六自由度运动,摇摆,运动模拟,模拟技术,模拟平台,运动机构,轨迹模拟
AB值：
0.225145
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