典型文献
基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法
文献摘要：
本文提出基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法.从船舶航行动作出发,以深度Q网络为基础,设计船舶航行所处的状态空间、动作空间以及奖励函数,其中使用栅格法建立冰区模型,构建船舶航行的冰区状态空间;船舶动作在各空间及奖励函数过程中学习与训练,生成寻优路线,经平滑处理后,缩短航行距离,由此为船舶规划出从当前位置出发,能够避免与冰区中浮冰发生碰撞的航行线路.研究结果表明,该方法迭代8000次后能够生成较为良好的路径,模拟生成的航线能够准确避开浮冰且路径节点减少较为平滑.
文献关键词：
深度网络;冰区航行;路线规划;状态空间;动作空间;奖励函数
中图分类号：
作者姓名：
贾立校;乔前防;牛童
作者机构：
江苏航运职业技术学院航海技术学院,江苏南通226010
文献出处：
引用格式：
[1]贾立校;乔前防;牛童-.基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法)[J].舰船科学技术,2022(18):173-176
A类：
B类：
深度网络,冰区航行,路线规划,规划方法,船舶航行,状态空间,动作空间,奖励函数,栅格法,平滑处理,行距离,划出,免与,浮冰,航线,避开
AB值：
0.245624
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
