典型文献
基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法
文献摘要：
为了提升舰船作战能力,提出基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法.利用舰船搭载传感器获取水域环境信息,采用栅格法构建复杂环境模型,基于大数据分析技术预处理舰船导航数据——时间归一化处理、误差改正处理与野值剔除处理,融合GPS与IMU数据,确定舰船导航当前的绝对位置.以舰船导航定位结果为依据,应用遗传算法获取最佳舰船航行路径,从而实现复杂环境舰船的导航.实验数据显示,本文方法舰船导航定位误差最小值为0.12％,舰船导航路径长度更短,更平滑,充分证实了本文方法舰船导航性能更佳.
文献关键词：
舰船导航;信息融合技术;复杂环境;大数据分析技术;路径规划;舰船定位
中图分类号：
作者姓名：
张哲
作者机构：
武汉交通职业学院 船舶与航运学院,湖北 武汉430065
文献出处：
引用格式：
[1]张哲-.基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法)[J].舰船科学技术,2022(19):142-145
A类：
舰船导航
B类：
复杂环境,导航方法,作战能力,搭载,取水,水域环境,环境信息,栅格法,环境模型,大数据分析技术,导航数据,时间归一化,归一化处理,误差改正,野值剔除,GPS,IMU,导航定位,定位结果,航行,定位误差,最小值,航路,路径长,导航性,信息融合技术,路径规划,舰船定位
AB值：
0.304116
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